我們具備頂尖的自主研發與演算法落地能力，為各類型無人載具的獨特動力學約束，量身打造高適應性的多感測器融合定位系統。

核心成就：

成功最佳化主流的光達（LiDAR）與衛星導航（GNSS）架構。

客戶價值：

在幾何特徵缺失、訊號遮蔽等弱特徵環境下，提升系統的定位穩定性，確保載具在複雜工業或戶外場景中依然能精準作業。

針對多數自主移動機器人（AMR）所採用的四輪獨立驅動架構，我們開發動力學建模與參數校正方案，解決因缺乏機械轉向結構而產生的打滑與航跡推算失真痛點。

核心成就：

我們的系統參數測定技術，無需複雜的硬體改裝，即可為平台建立動態補償，有效應對打滑帶來的控制干擾。

客戶價值：

透過數學模型擷取關鍵參數並優化校正，提升載具在狹窄空間內的操控精度與軌跡追隨能力，展現機器人平台必要的空間靈活性。

首先對主流開源或自研系統進行分析，分離出可最佳化的模組，提升運作性能與擴充功能。

核心成就：

掌握核心演算法，進行跨平台整合（x86, ARM, MCU, Python, C++）移植，並且最佳化性能。

客戶價值：

跨平台開發不再受限，客戶維持API level調用，專業的系統問題，交由我們解決。

如果運算單元面臨效能瓶頸時，將系統拆解成二至多個子模組，透過同步和協作完成任務目標。

核心成就：

將光達定位功能設計成獨立軟硬體模組，可以隨時接入主導航系統內，且採取半耦合演算法，使主系統定位性能的大幅度提升。

客戶價值：

保持產品彈性，藉由擴充性應用於各種輕量到嚴峻的情境。