從自動駕駛、協作機器人到車聯網,
我們為客戶提供不同的客製化解決方案,方便且靈活運用在各種不同場域。
TritonFusion 重新定義慢速車(Low Speed Vehicle)智慧化的三個階段
IGN遠端電門控制提供輕改裝、高兼容、易用性等特點,是啟蒙傳統車輛的智慧薪火。完整遠端控制 API,讓客戶後台可以輕鬆接入系統,全數位監控和管理載具。
ADAS L2輔助駕駛搭載馬達控制總成、高階算力核心、相機, Data Fusion模組融合 AI、車輛動態、視覺影像,控制演算法進行區域限速以及避障,讓駕駛更直覺且安全地適應駕駛環境以及享受旅程。
ADS L4自動駕駛擁有訂製 DBW Power Chain,配備 Lidar、 Camera、 RTK、光纖陀螺儀等頂級 Sensor set,實現全 3D 公分級精準定位,提供 A 到 B 點的自動駕駛。
車輛鎖定/解鎖
狀態機/多種控制模式
DataFusion Software
GNSS 融合 IMU 定位
電子圍籬
兼容各類連接介面
防突波/防低電壓
OTA
Remote Control API
DataFusion Module
高精度定位
融合視覺、IMU、RTK
AI視覺辨識
Real-time Route Mapping
ADAS core
高效能AI運算平台
TBW module (Throttle By Wire)
FMS (Fleet Management System)
DBW Module
Steer by wire
Throttle by wire
DataFusion Module
3D localization
Lidar perception
ADS core
最佳化控制與規劃演算法
SaaS agent
MRM System
V2X
協作型機器人是這個世界即將迎來的浪潮,不只人與機器需要合作,機器與機器也需要協作。
TritonFusion 將各類機器的應用打磨到極致,最終產生機器與機器溝通的自適應介面模組,用於讓機器模組之間互相功能調度、電力分配、 AI交流,從而實現真正的 Robot DIY,讓機器夥伴的需求不再只能仰賴訂製化開發。
在場域內布建無線存取點(Access Point, AP)與雲端無線接取平台(Cloud RAN, C-RAN),並於載具上安裝 RF 收發器。車輛可透過DataFusion module(如 UWB、相機、高精度光達與 GPS)即時回傳自身定位結果至 C-RAN,同時接收下一步指令。於同步範圍內,可透過全域最佳化演算法改善自身定位結果。
此外,由於多輛載具終端可互為中繼,補償 AP 在高頻訊號產生的衰減,整體系統形成如同蜂巢式架構的低延遲車聯網(C-V2X)網路。
透過車輛自動定位 (Automatic vehicle location) 系統不斷回傳的定位資訊,終端載具可同步更新既有高精地圖,持續提升地圖準確度。客戶則可透過 C-RAN平台即時掌握車輛位置、狀態與任務配置,有效進行複雜場域的行程規劃與車隊管理。
將相機安裝在車輛前方進行錄製畫面,使用 AI模型辨識出影像內的物件,並且能指定影像內位於車輛前方位置的特定區域,若有物件進入該區域範圍內被演算法判定為高風險事件則發出警示,並將辨識結果傳送至後台Server,於該車輛後方的其餘車輛可透過後台 Server 接收到警示的訊息。
目標為能夠使用簡便的儀器辨識出車輛前方的事件並警示位於車輛後方的其他車輛,讓後方車輛可以提前預警,降低連環車禍的發生機率。